ניתן לחלק צינורות פלדה לשתי קטגוריות לפי שיטת הייצור: צינורות פלדה ללא תפרים וצינורות פלדה מרותכים. צינורות פלדה מרותכים מכונים בקיצור צינורות מרותכים.
1. על פי שיטת הייצור ניתן לחלק צינורות פלדה ללא תפרים ל: צינורות ללא תפרים מגולגלים חמים, צינורות נמשכים קרים, צינורות פלדה מדויקים, צינורות מורחבים חמים, צינורות מסתובבים קרים וצינורות אקסטרודיים וכו'.
צינורות פלדה ללא תפרים עשויים מפלדת פחמן באיכות גבוהה- או פלדת סגסוגת, ומחולקים לגלגול חם- ולקר-מגולגל (משורה).
2. צינורות פלדה מרותכים מחולקים לצינורות מרותכים בתנור, צינורות ריתוך חשמלי (ריתוך התנגדות) וצינורות מרותכים בקשת אוטומטית בגלל תהליכי הריתוך השונים שלהם. הם מחולקים לצינורות מרותכים בתפר ישר וצינורות מרותכים בספירלה בגלל צורות הריתוך השונות שלהם. לצינורות מרותכים עגולים ולצינורות מרותכים בצורת- מיוחד (מרובע, שטוח וכו').
צינורות פלדה מרותכים עשויים מלוחות פלדה מגולגלים עם תפרים קת או ספירלה. במונחים של שיטות ייצור, הם מחולקים עוד יותר לצינורות פלדה מרותכים להובלת נוזלים בלחץ נמוך-, צינורות פלדה מרותכים חשמליים בתפר ספירלי, צינורות פלדה מרותכים מפותלים ישירות וצינורות מרותכים חשמליים. ניתן להשתמש בצינורות פלדה ללא תפרים עבור צינורות פנאומטיים נוזליים וצינורות גז בתעשיות שונות. ניתן להשתמש בצינורות מרותכים לצינורות מים, צינורות גז, צינורות חימום, צינורות חשמל וכו'.
