פלדה בעלת חתך חלול שאורכה גדול בהרבה מהקוטר או ההיקף. לפי צורת החתך-הוא מחולק לצינורות פלדה עגולים, מרובעים, מלבניים ומיוחדים בצורת-פלדה; לפי החומר, הוא מחולק לצינורות פלדה מבניים מפחמן, צינורות פלדה מבניים מסגסוגת נמוכה, צינורות פלדה מסגסוגת וצינורות פלדה מרוכבת; צינורות פלדה לציוד תרמי, תעשייה פטרוכימית, ייצור מכונות, קידוחים גיאולוגיים, ציוד בלחץ גבוה- וכו'; בהתאם לתהליך הייצור, הם מחולקים לצינורות פלדה ללא תפרים ולצינורות פלדה מרותכים, מתוכם צינורות פלדה ללא תפרים מחולקים עוד יותר לגלגול חם- ולקר- מגולגל (משורה) שני סוגים, פלדה מרותכת צינורות מחולקים לצינורות פלדה מרותכים בתפר ישר וצינורות פלדה מרותכים בתפר ספירלי.
צינורות פלדה משמשים לא רק להעברת נוזלים ומוצקים באבקת, החלפת אנרגיה תרמית, ייצור חלקי מכונות ומיכלים, אלא גם פלדה חסכונית. השימוש בצינורות פלדה לייצור רשתות, עמודים ותומכים מכניים של מבנה יכול להפחית משקל, לחסוך 20-40 אחוז מתכת ולממש בנייה ממוכנת במפעל. שימוש בצינורות פלדה לייצור גשרים על כבישים מהירים יכול לא רק לחסוך בפלדה ולפשט את הבנייה, אלא גם להפחית מאוד את תחום הציפוי המגן, לחסוך בעלויות השקעה ותחזוקה.
